Programa
do
Encontro Científico
27 de Abril de 2001
Auditório Nobre da Universidade do Minho
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9:00-9:20 |
"Active Vision System for Tracking two Targets in 3D", Luis Perdigoto, Diogo Marques, João Barreto, Helder Araujo, Univ. Coimbra-ISR |
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9:20-9:40 |
" Multi-sensor Navigation without an a Priori Map", Alberto Vale, João Simões, José Machado, Pedro Lima, IST-ISR |
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9:40-10:00 |
"Using a Real-Time Kernel to Simulate the Micro-Rato Robotics Contest", João Capucho, Luís Almeida, Giorgio Buttazzo, Univ. Aveiro -DET |
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10:00-10:20 |
"Detecção de Fontes Sonoras e Obstáculos Usando Técnicas de Correlação", José Vieira, João Reis, Paulo Santos, Luís Almeida, Univ. Aveiro-DET |
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10:20-10:40 |
"Missões de Monitorização Ambiental Utilizando o Veículo Submarino ISURUS", Ricardo Teixeira, Rui Gomes, Sérgio Fraga, Nunu Cruz, Patrícia Ramos, Aníbal Matos, Jorge Estrela, Fernando Lobo Pereira, FEUP-ISR |
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10:40-11:00 |
"Design of an Underwater Inspection System Using a Remotely Operated Vehicle", Ricardo Teixeira, Rui Gomes, Sérgio Fraga, Fernando Lobo Pereira, Alfredo Martins, Luís Madureira, FEUP-IS |
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11:00-11:20 |
Intervalo |
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11:20-11:40 |
"Do Projecto à Implementação da Plataforma Móvel UTOPIA", Alfredo Martins, António Patacho, Eduardo Pereira da Silva, Luís Lima, João Paulo Baptista, José Miguel Almeida, ISEP,ISR-Porto |
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11:40-12:00 |
"A Dynamical Systems Approach to Robot Formation", Sérgio Monteiro, Estela Bicho, DEI, Univ. do Minho |
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12:00-12:20 |
"Desenvolvimento do Sistema de Visão para a Plataforma Móvel Utopia", António Patacho, Alfredo Martins, Eduardo Pereira da Silva, João Paulo Baptista, José Miguel Almeida, ISEP,ISR-Porto |
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12:20-12:40 |
"Problems, Solutions and Trends in Middle size Robot Soccer- A Review", Sérgio Monteiro, Fernando Ribeiro, Paulo Garrido, DEI, Univ. Minho |
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12:40-13:00 |
"Experiments on 2D Visual Servoing of a 2DOF Planar Robot Manipulator", Paulo Gonçalves, João Pinto, Escola Superior de Tecnologia de Castelo Branco |
Programa
da
Sessão Técnica
27 de Abril de 2001
Auditório Nobre da Universidade do Minho
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14:00-15:00 |
"Accionamentos Industriais", Eng. Alfredo Jesus, SEW |
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15:00-16:00 |
"Telegestão e Controlo do Sistema Municipal de Abastecimento de Água ao Sotavento Algarvio", Eng. António Mira, Siemens |
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16:00-17:00 |
"Sistemas Avançados de Automação Industrial", Eng. Vítor Vieira, Omron Electronics. |
O Robótica 2001 - Festival Nacional de Robótica pretende ser a primeira de uma série de iniciativas anuais que visam promover a ciência e a tecnologia junto dos jovens, através da construção de robots para participação em competições e demonstrações. Conjuntamente com essas competições e demonstrações decorrerá uma sessão de apresentação de artigos técnico-científicos ligados à robótica, mas preferencialmente relacionados com ou aplicados à robótica móvel.
Os artigos a apresentar devem contemplar a divulgação dos trabalhos ligados ao desenvolvimento e programação dos robots em competição ou demonstração, ou não tendo qualquer robot associado, a áreas relacionadas com a robótica. Assim, os artigos poderão versar (mas não estão limitados a) os seguintes temas:
| Até 28 de Fevereiro de 2001 | Inscrições no Robótica 2001 |
| Até 28 de Fevereiro de 2001 | Submissão de artigos |
| Até 19 de Março de 2001 | Notificação de aceitação/rejeição dos artigos submetidos |
| Até 30 de Março de 2001 | Inscrições para a workshop |
| 25 a 28 de Abril de 2001 | Competições e encontro científico |
| Até 31 de Março de 2001 | 10,000$00 |
| Depois de 31 Março de 2001 | 20,000$00 |