## AEROmodelismo Pretende-se com este projecto fazer um variador de velocidade para um motor de corrente continua, para um carro de modelismo, que apenas forneça ao motor a potência por ele utilizada em cada momento. ## ##Camoes Qual a função desta plataforma ? O objectivo principal deste robô é seguir uma linha pintada numa arena, muito semelhante a um tabuleiro de xadrez gigante, onde são colocadas bolas de bilhar (pretas e vermelhas) que têm que ser recolhidas pelo robô. As bolas vermelhas terão que ser guardadas dentro do robô e as pretas largadas pelo mesmo. ## ##futelbolistas Os robôs futebolistas são uns dispositivos autónomos capazes de seguir uma bola vermelha ,agarrá-la e trasporta-la para uma baliza azul e aí largar a bola. Claro que isto é a função do robô atacante . O defesa encontra-se junto a uma baliza com sinalização verde e tenta evitar que a bola aí entre. Este é um projecto que já vem criado no ano anterior orientado pelo Prof. Doutor Fernando Ribeiro contando com a ajuda dos recém formados Carlos Machado e Ilidio Costa e que foi aperfeiçoado este ano principalmente a nivel de hardware. ## ##vigilancia## Este software de vigilância electrónica que funciona em máquinas com o Windows 95/98 e faz captura e detecção de movimento através da comparação de imagens. No caso afirmativo, grava para disco as imagens com um registo exacto da data e do tempo em que foi detectado o movimento. Também poderá executar outras acções tais como reproduzir um ficheiro de som, enviar imagens através de modem, executar qualquer aplicação existente, etc. ## ##musculos## O Objectivo era a construção de um Robô Móvel Autónomo utilizando Programação Dinâmica, tendo em vista a participação no concurso Micro - Rato '99 realizado pela Universidade de Aveiro. O Robô deveria ser capaz de planear e executar trajectórias, livres de colisões, entre dois pontos num ambiente com obstáculos. ## ##comboios## Este projecto tem como objectivo projectar o hardware e software para fazer o controlo de uma maquete de comboios. Esta maquete contém dezasseis troços ( linhas ) independentes e como tal podemos controlar mais que uma locomotiva ao mesmo tempo, a selecção do trajecto das locomotivas é feito controlando as agulhas, treze ao todo. ## ##general zp## General Z.P., não é mais do que um Robô Móvel Autónomo, que toma decisões baseadas em algoritmos heurísticos. Este foi desenvolvido no âmbito da disciplina de Laboratórios Integrados III, lecionada no 4.º ano da licenciatura em Engenharia Electrónica Indústrial na Universidade do Minho. O projecto participou ainda no concurso Micro Rato '99 realizado na Universidade de Aveiro. A sua finalidade, é navegar num labirinto de dimensões 5x5 m, sozinho, com um ou mais robôs simultaneamente. Deve desviar-se destes e dos obstáculos e deslocar-se até ao centro do labirinto onde se encontra a área de chegada. Nesta área encontra-se um farol que emite raios de IR em toda a direcção do labirinto, que funciona como atractor. ## ##carregador## O projecto consiste na construção de um carregador rápido para baterias de modelismo, alimentado por uma fonte DC de 12V ## ##simulacao## O nosso projecto tinha como objectivo a realização de um interface entre o PC e o robô SCORTEC ER4, bem como o uso de software de simulação e desenho de robôs. ## ##camera## Com este trabalho pretende-se controlar um robôt ou um mecanismo externo a partir de um página Html através da porta série ## ##carro telecomandado com visao ## Este projecto consistiu em pegar num carro telecomandado vulgar, e adaptar-lhe uma câmara de vídeo, de forma a fornecer visão ao carro. A imagem deveria depois ser enviada para o computador, onde se realizaria o processamento da imagem para programar o comportamento do carro. Uma vez definido o comportamento, os comandos seriam enviados para o carro, pelo computador, para este seguir o caminho desejado. Ao mesmo tempo que tudo isto se processa, deve existir uma página Internet com o carro a 3 dimensões, onde pode ser visualizado on-line. ## ##variador de velocidade Este projecto consiste na construção de um variador de velocidade para o motor de indução em gaiola de esquilo ##