Actualmente o projecto situa-se na fase de protótipo, tendo já implementado sistema de recolha autonoma de bolas com auxilio de processamento digital de imagem e posicionamento por GPS.

Este protótipo já contém: um sistema de sensores que permitem percepcionar diferentes objectos passíveis de ser definidos como obstáculos, informar acerca do ambiente que rodeia o robô, o seu posicionamento no campo de golfe.

Para a percepção do ambiente são usados sensores de temperatura, humidade, inclinação, bússola, GPS, sistema de visão, etc.

O sistema de tracção é efectuado por dois motores CC com direcção por diferencial eléctrico controlada por software.

INTERFACE COM O UTILIZADOR


VISÃO GERAL DO SISTEMA:


(1) JOYSTIC
(2) Módulo utilizado para realizar a comunicação com o joystick
(3) Sensor de humidade
(4) Encoders
(5) Motores
(6) Placas de Controlo dos Motores
(7) Ultra-som para detectar obstáculos
(8) Bússola Electrónica
(9) Acelerómetro
(10) GPS
(11) Router Wireless
(12) Unidade para realizar o processamento de imagem
(13) Câmara